咖啡的研磨原则是在冲泡前进行，以保持咖啡粉的新鲜度和香气。理想的研磨温度应尽量低，以避免咖啡豆中的油脂和香气流失。研磨后的咖啡粉应保持颗粒均匀，以便获得均匀的冲泡效果。此外，只研磨所需的份量，可以最大限度地保留咖啡粉的风味。

咖啡豆的研磨分为粗研磨、中研磨和细研磨三种，以适应不同的冲泡方法。还有介于中细研磨和细研磨之间的极细研磨，适用于粉末状咖啡粉。

研磨方法包括：

1. 使用研钵和研杵：这种方法需要耐心和技巧，适合小量咖啡豆的研磨。

2. 使用锤子：简单易行，但需要注意咖啡豆的粉碎程度可能不一致。

3. 使用擀面杖：类似于使用锤子，适用于小量咖啡豆的研磨。

4. 使用旧式手摇肉磨机或粉碎机：适合家庭使用，能有效研磨咖啡豆。

5. 使用搅拌机：能在短时间内完成大量咖啡豆的研磨，效率高。

总之，咖啡豆的研磨应根据冲泡方法和个人喜好来选择合适的研磨程度和工具。研磨后的咖啡粉应尽快使用，以保持最佳风味。